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隨著技術(shù)逐漸成熟，人工智能正被應(yīng)用到越來(lái)越多的領(lǐng)域當(dāng)中，帶來(lái)日新月異的變化。其中，勞動(dòng)力密集的倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)是人工智能技術(shù)非常重要的應(yīng)用場(chǎng)景之一。 

結(jié)合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等多項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，企業(yè)可以搭建起"物流+互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)"相融合的一體化產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺(tái)，提升集約化管理水平；為物流組織、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、經(jīng)營(yíng)管理提供智能化大數(shù)據(jù)分析決策支持；為線上線下物流運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)配送、商品交易、金融服務(wù)、物流誠(chéng)信等業(yè)務(wù)提供一站式、全方位服務(wù)，形成覆蓋線上線下的物流生態(tài)系統(tǒng)。 

京東雖然是一家以電商為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)，卻擁有龐大的物流體系和地面配送部隊(duì)，對(duì)應(yīng)用人工智能等先進(jìn)技術(shù)提升效率并壓縮成本有著強(qiáng)烈的需求。為此，京東于2016年成立了X事業(yè)部，專注智慧物流相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。如今，京東在智慧物流領(lǐng)域已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)式的發(fā)展，構(gòu)建起了以無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人車(chē)為三大支柱的智慧物流體系。 

作為一家走在技術(shù)前沿的企業(yè)，京東的智慧物流體系在某種程度上代表了人工智能技術(shù)在我國(guó)物流行業(yè)的落地情況。下面雷鋒網(wǎng)就通過(guò)詳細(xì)分析京東的智慧物流體系，并簡(jiǎn)單對(duì)比國(guó)外同行，看看我國(guó)的智慧物流技術(shù)究竟發(fā)展到了一個(gè)什么樣的水平。 

京東無(wú)人倉(cāng)里主要運(yùn)用到了三種機(jī)器人——大型搬運(yùn)機(jī)器人、小型穿梭車(chē)以及揀選機(jī)器人。 

搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)大型貨架，自重約100公斤，但負(fù)載量高達(dá)300公斤左右，行進(jìn)速度約2m/s。這是個(gè)什么樣的水平呢？我們可以將它與亞馬遜的kiva機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)比。 

2012年，亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司Kiva Systems，并用其機(jī)器人提升倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。據(jù)悉，亞馬遜在其倉(cāng)儲(chǔ)中心共投放了三萬(wàn)臺(tái)Kiva機(jī)器人。這些機(jī)器人高 16 英寸，重約 145 公斤，移動(dòng)速度可達(dá) 5 英里每小時(shí)（約2.2米/s），最多可承載 317 公斤的貨物，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。由此可見(jiàn)，京東與亞馬遜的搬運(yùn)機(jī)器人在參數(shù)上基本接近。不過(guò)必須指出的是，倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的智慧程度不僅受單個(gè)機(jī)器人的性能影響，更取決于其智能調(diào)度系統(tǒng)的聰明程度；此外，干巴巴的參數(shù)也不能完全代表性能的優(yōu)劣。因此，數(shù)據(jù)上的對(duì)比僅作為一種參考，這是本文中貫穿始終的原則。 

除了大型搬運(yùn)機(jī)器人，小型穿梭車(chē)在京東的智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中也扮演著重要角色。據(jù)悉，京東研發(fā)的shuttle穿梭車(chē)在空載情況下速度峰值可達(dá)到6m/s，加速度為4m/s，僅落后于以精密儀器聞名于世的日本某企業(yè)0.6m/s，其實(shí)力可見(jiàn)一斑。 

這些穿梭車(chē)的主要職責(zé)是將周轉(zhuǎn)箱搬起，并送到貨架盡頭的暫存區(qū)。貨架外側(cè)的提升機(jī)會(huì)及時(shí)把暫存區(qū)的周轉(zhuǎn)箱帶到下方的輸送線上。整個(gè)貨架在穿梭車(chē)的幫助下，可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)1600箱的巨大吞吐量。 

接下來(lái)，就輪到揀選機(jī)器人出場(chǎng)了。京東的delta揀選機(jī)器人配有先進(jìn)的3D視覺(jué)系統(tǒng)，可以從周轉(zhuǎn)箱中識(shí)別出客戶需要貨物，并通過(guò)工作端的吸盤(pán)把貨物轉(zhuǎn)移到訂單周轉(zhuǎn)箱中，揀選完成后，通過(guò)輸送線將訂單周轉(zhuǎn)箱傳輸至打包區(qū)，打包員將商品進(jìn)行打包后，一個(gè)個(gè)包裹就可以發(fā)往全國(guó)各地了。 

據(jù)了解，目前京東“無(wú)人倉(cāng)”的存儲(chǔ)效率是傳統(tǒng)橫梁貨架存儲(chǔ)效率的5倍以上，并聯(lián)機(jī)器人揀選速度可達(dá)3600次/小時(shí)，相當(dāng)于傳統(tǒng)人工揀選的5-6倍。 

而亞馬遜也表示，用Kiva機(jī)器人堆積客戶商品，作業(yè)效率要比傳統(tǒng)的物流作業(yè)提升2-4倍，同時(shí)還能節(jié)約20%的倉(cāng)庫(kù)營(yíng)業(yè)支出。 

倉(cāng)庫(kù)環(huán)境相對(duì)封閉簡(jiǎn)單，應(yīng)用人工智能技術(shù)的門(mén)檻較低，而戶外環(huán)境則要復(fù)雜得多。京東的下一個(gè)目標(biāo)就是讓人工智能走出倉(cāng)庫(kù)，用無(wú)人機(jī)給用戶派送包裹。 

目前，大多數(shù)電商公司的無(wú)人機(jī)測(cè)試還只停留在輕量包裹階段，例如亞馬遜在去年12月份完成的Prime Air無(wú)人機(jī)送貨，包裹的重量被限制在5磅（2.3公斤）以內(nèi)。據(jù)悉，Prime Air無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)合了直升機(jī)和飛機(jī)的特點(diǎn)，航程15英里（約合24公里），最高時(shí)速為90公里。 

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，京東走得更加激進(jìn)一些。6月28日，京東宣布其無(wú)人機(jī)送貨正式進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。所謂的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)其實(shí)仍然是小規(guī)模的試運(yùn)營(yíng)，僅局限于以西安航天基地通用機(jī)場(chǎng)和陜西職業(yè)技術(shù)學(xué)院為中心，半徑為8公里左右的區(qū)域。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，京東以這兩個(gè)點(diǎn)為中心，規(guī)劃了40條左右的航線。用于運(yùn)送包裹的無(wú)人機(jī)，載重量為10-15公斤，續(xù)航里程為15-20公里。 

雷鋒網(wǎng)了解到，京東還在西安建立了研發(fā)中心，重點(diǎn)研制載重200公斤-2噸，覆蓋半徑超過(guò)500公里的支線級(jí)中大型無(wú)人機(jī)，以進(jìn)一步提高倉(cāng)庫(kù)的輻射能力，降低庫(kù)存成本。 

但無(wú)論對(duì)于亞馬遜還是京東，無(wú)人機(jī)送貨短時(shí)間內(nèi)都難以實(shí)現(xiàn)。除了技術(shù)尚不成熟，監(jiān)管問(wèn)題也是一條難以逾越的鴻溝。好消息是，本周四美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA）協(xié)調(diào)該國(guó)交通運(yùn)輸部門(mén)制定的一份無(wú)人機(jī)運(yùn)貨條款，為無(wú)人機(jī)送貨掃清了部分障礙。該法案放寬了飛行地域的限制，要求企業(yè)針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行期間數(shù)據(jù)的“收集、使用、保留和傳播”作隱私記錄。而國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有相關(guān)政策出臺(tái)。 

既然無(wú)人機(jī)送貨這條路一時(shí)半會(huì)兒走不通，京東就又開(kāi)始在無(wú)人車(chē)上動(dòng)起了心思。前幾天的6.18上，京東就用無(wú)人車(chē)搞了條大新聞——在校園內(nèi)送快遞。 

用于派送快遞的無(wú)人車(chē)不算大，更像是一個(gè)機(jī)器人，可以放置5件快遞，從直播畫(huà)面來(lái)看，只能放得下中小件快遞。充滿電，可以一口氣跑20公里左右。 

據(jù)京東的工作人員介紹，這個(gè)配送機(jī)器人還具備自主學(xué)習(xí)能力：可根據(jù)配送過(guò)程中實(shí)際的環(huán)境、路面、行人以及交通環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。在行駛過(guò)程中，無(wú)人車(chē)頂?shù)募す飧袘?yīng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方行人車(chē)輛，靠近三米左右會(huì)自動(dòng)停車(chē)。遇到障礙物會(huì)自動(dòng)避障，可攀登25度的斜坡。 

不過(guò)從實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，這個(gè)無(wú)人送貨車(chē)的啟發(fā)意義大于實(shí)用。因?yàn)橐坏┧鼨z測(cè)到前方有人就會(huì)停下來(lái)。而遇到路口，即使是很小的行人路口，也會(huì)降至龜速“爬行”過(guò)去。此外，它只能以短信的形式通知收貨人取件，如果收貨人不小心錯(cuò)過(guò)了短信，它就會(huì)在收貨點(diǎn)傻傻等待半個(gè)小時(shí)，如果半個(gè)小時(shí)內(nèi)無(wú)人取貨，才開(kāi)始配送下一單。綜合下來(lái)，其派件速度實(shí)在太慢了，還不如用戶親自前往派件點(diǎn)取件來(lái)得方便。 

仔細(xì)分析京東智慧物流的三大支柱——無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人車(chē)，我們不難發(fā)現(xiàn)人工智能技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，仍然局限于倉(cāng)庫(kù)等較為封閉和簡(jiǎn)單的環(huán)境，而且機(jī)器人目前扮演的還只是輔助角色。京東智能倉(cāng)研發(fā)負(fù)責(zé)人秦恒樂(lè)認(rèn)為，把無(wú)人倉(cāng)庫(kù)理解為用機(jī)器取代人，不留一個(gè)人操作，是十分片面的看法。無(wú)人倉(cāng)庫(kù)大面積推廣將是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，時(shí)間至少要以五年來(lái)計(jì)算。 

而要在開(kāi)放的自然環(huán)境中，用機(jī)器人大規(guī)模取代人類派送員，短期內(nèi)更是絕不可能實(shí)現(xiàn)。京東無(wú)人車(chē)商務(wù)負(fù)責(zé)人樊晨估計(jì)，這個(gè)時(shí)間也許是50年。