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在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機器人的研發(fā)應(yīng)用，國內(nèi)一些實力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果。

隨著電商巨頭的積極布局，新銳公司的迅速崛起，和傳統(tǒng)企業(yè)的強勢切入，如今，越來越多的企業(yè)加入到了智慧物流機器人的布局研發(fā)中來。根據(jù)權(quán)威機構(gòu)Tractica  的預測，到2021年全球倉儲和物流機器人出貨量將激增至62萬部，中國企業(yè)仍有巨大發(fā)展空間沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到自動導引車（AGV）在快速移動、碼垛機器人在舉重若輕地搬運貨物——這是以往人們想象中的“智慧物流”。如今，這一夢想已經(jīng)照進現(xiàn)實。

數(shù)據(jù)顯示，2017年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模達3375億元人民幣，同比增長21.18%。專家預測，隨著電商發(fā)展的推動，資本的介入，大數(shù)據(jù)技術(shù)的支持以及智能物流行業(yè)需求不斷被激發(fā)，市場規(guī)模將保持增長態(tài)勢，預計到2022年中國智能物流行業(yè)市場規(guī)模將增長至7938億元人民幣。

在這樣的背景之下，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設(shè)之中，他們不約而同選擇用智能機器人來破解物流難題。除了電商巨頭，不少初創(chuàng)企業(yè)也成為機器人智能物流發(fā)展的新生力量，而一些傳統(tǒng)機器人和AGV公司，也不斷展現(xiàn)出發(fā)力物流機器人的野心。

智慧物流市場需求強烈
近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機器人的應(yīng)用提出強烈需求。基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大。

在這樣的大環(huán)境下，機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，各種物流機器人迅速面世，并在搬運、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機器人可以分為自動導引車、碼垛機器人、分揀機器人等多種。

AGV即自動導引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人，國外從上世紀50年代在倉儲業(yè)開始使用；AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。擁有自主核心技術(shù)是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

碼垛機器人不僅能搬運重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠遠高于人工；每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度； 通過科學、合理的剛性機械本體設(shè)計，機器人可以適應(yīng)高負重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(yè)。

分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖像識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖像識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。目前，分揀機器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機配合作業(yè)的分揀機器人。

電商巨頭爭相入局
過去幾年，互聯(lián)網(wǎng)的高歌猛進帶動了電商行業(yè)不斷發(fā)展，不少電商企業(yè)在收獲海量訂單的同時，也感受到巨大的物流壓力。在這樣的背景之下，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設(shè)之中，依靠智能機器人來破解物流難題。

【京東】從運輸機器人到送貨無人機

京東在對物流前沿科技的研發(fā)上，可謂興致高昂，劉強東一直以來都希望向外界展示出，京東其實是一家科技企業(yè)。近些年，其在物流科技方面最引人關(guān)注的當屬“無人倉”的研發(fā)和應(yīng)用，在“無人倉”中，大量的智能物流機器人協(xié)同作業(yè)，從Delta揀選機器人到搬運型AGV機器人，一系列機器人組成了完整的智慧物流場景。

6月20日，京東最新的倉儲運輸機器人飛馬，和搬運機器人地狼AGV也在亞洲一號倉庫正式亮相，分揀機器人、智能叉車、智能機械臂等相關(guān)產(chǎn)品也得以規(guī)模化應(yīng)用。據(jù)了解，通過人工智能、深度學習、圖像識別、大數(shù)據(jù)等諸多技術(shù)的賦能，這些機器人能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，完成各種復雜的任務(wù)。

劉強東表示，今年618最讓他高興的是京東第一架重型無人機正式下線！這架無人機，目標有效載重量達到1~5噸，飛行距離超過1000公里，100%自主知識產(chǎn)權(quán)。同時京東超重無人機項目立項，目標有效載重量達40~60噸，飛行距離超過6000公里。

【阿里巴巴】打造智慧物流“未來園區(qū)”

而阿里作為國內(nèi)又一電商巨頭，其在智能物流機器人的布局上也不落人后。早在2016年，阿里就成立了菜鳥ET物流實驗室，專門負責物流機器人的研發(fā)工作。時至今日，已經(jīng)推出了配送機器人“小G”和分揀機器人“曹操”等多款產(chǎn)品。

近日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)公布了一個很可能改寫物流園區(qū)形態(tài)的產(chǎn)品——全球首個基于物流IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的“未來園區(qū)”。這是該前沿技術(shù)全球范圍內(nèi)第一次大規(guī)模在物流領(lǐng)域應(yīng)用。通過給各種物理設(shè)備裝上感應(yīng)器，讓每個攝像頭在云端之外進行邊緣計算，整個“未來園區(qū)”在天貓618的繁忙場景下可以調(diào)度自如。

在智能倉庫內(nèi)部，菜鳥投入了單倉超過500個AGV機器人的作業(yè)規(guī)模。商品離開倉庫后，在配送和最后100米簽收環(huán)節(jié)，也出現(xiàn)了多種黑科技。無人車矩陣、無人機編隊在天貓618小試牛刀。高儲量的快遞塔、刷臉自提柜、菜鳥小盒等神器，也在用科技刷新消費者的收包裹體驗。

物流系統(tǒng)集成商高度重視機器人
在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機器人的研發(fā)應(yīng)用，國內(nèi)一些實力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果。

國外企業(yè)如瑞仕格，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機器人拆零揀選系統(tǒng)，將新一代的高效率輕載貨物存儲系統(tǒng)與智能化的機器人揀選相結(jié)合，既可以選擇快速工作模式，提高績效，也可以實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。未來，這種智能機器人還能與AGV結(jié)合，形成功能更加強大、移動性更強的新型智能機器人移動揀選系統(tǒng)；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機器人”解決方案，其中RapidPick XT機器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合，可以實現(xiàn)高效拆零揀選，揀選效率可高達1200件/小時，2D/3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了準確的訂單履約。

國內(nèi)企業(yè)在探索倉儲物流機器人方面同樣不遺余力。如沈陽新松機器人自動化股份有限公司去年推出的輕載、重載復合機器人就是創(chuàng)新的典范。

這個國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機械臂及主動視覺導航系統(tǒng)的機器人，由車體和車載機械手兩部分組成，通過將移動機器人、柔性多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)的完美融合，真正實現(xiàn)了機器人“手腳并用”的工業(yè)應(yīng)用，可完成物料自動搬運、物品上下料、分揀等作業(yè)，滿足工作現(xiàn)場靈活高效、低成本的導航布置。

機器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍
目前，我國物流機器人市場還處于初級發(fā)展階段，巨大的市場潛力吸引了大批企業(yè)投入該領(lǐng)域，加大新技術(shù)研發(fā)力度和新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。涌現(xiàn)出一批如Geek+、快倉、海康機器人、艾瑞思機器人、怡豐機器人、蘇州牧星等新興物流機器人企業(yè)。

Geek+專注于提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商、零售公司、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉儲解決方案。2015年11月，極智機器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應(yīng)對“雙十一”高峰訂單，取得很好效果。2017年2月，Geek+運維的機器人倉庫幫助唯品會順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期。

快倉集倉儲機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項目實施、管理、服務(wù)于一體，已與菜鳥、中國郵政、唯品會、百世物流、國藥、國電等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的口碑。

北京艾瑞思機器人技術(shù)有限公司研發(fā)的SLAM導航移動機器人也是市面的一款明星產(chǎn)品，它可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，實時地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖；同時，可利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位，還可以主動避開障礙物；另外，艾瑞思機器人自有的人工智能算法，可以幫助機器人實現(xiàn)自學習、自適應(yīng)功能。

生產(chǎn)企業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型
與此同時，一些生產(chǎn)企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型，大力推動物流機器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，為制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化、智能化做出了表率。

比較典型的是美的收購KU－KA機器人案例，希望通過“智能制造+工業(yè)機器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平，同時以工業(yè)機器人帶動伺服電機等核心部件、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。截至目前，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動化改造，在生產(chǎn)線上應(yīng)用了超過1000臺工業(yè)機器人。美的計劃未來每年在工業(yè)機器人和自動化領(lǐng)域投資10億元。

再如海康威視自主研發(fā)并實施了智能倉儲機器人系統(tǒng)，由機器人代替人力完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業(yè)。2015年，海康威視桐廬安防產(chǎn)業(yè)基地項目全面啟動，使用了800多臺海康威視智能倉儲搬運機器人，實時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強大的倉儲和生產(chǎn)物流支持。

政策市場利好物流機器人發(fā)展
根據(jù)權(quán)威機構(gòu) Tractica 的預測，到2021年全球倉儲和物流機器人出貨量，將從2016年的4萬臺激增至62萬部。十倍以上的增長，將讓這些自主研發(fā)技術(shù)、掌握核心科技的機器人企業(yè)，擁有無法估量的發(fā)展前景和市場估值。

2017年6月，在工信部的主導下，“倉儲機器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。該聯(lián)盟以“開放、創(chuàng)新、合作、共贏”為宗旨，將圍繞引領(lǐng)國產(chǎn)倉儲機器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及質(zhì)量提升，整合國內(nèi)資源，促進整個行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術(shù)、市場、標準、應(yīng)用等多方面交流對話與協(xié)作。

相信在國家有關(guān)政策的積極引導和全行業(yè)的共同努力下，我國的物流機器人將迎來新的發(fā)展。