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正值大寒，福建廈門港海潤(rùn)集裝箱碼頭卻一派火熱。橙紅色的橋吊自動(dòng)運(yùn)行，將一個(gè)40尺集裝箱從巨輪上緩緩吊起，平緩越過(guò)船舷，穩(wěn)穩(wěn)落在藍(lán)色的自動(dòng)駕駛集卡（IGV）上，隨后運(yùn)往堆場(chǎng)，停在一臺(tái)經(jīng)智能化改造的輪胎式龍門吊下面。龍門吊自動(dòng)抓取，精準(zhǔn)平穩(wěn)地將IGV上的集裝箱放到指定的場(chǎng)箱位上，整個(gè)流程一氣呵成。1月20日，全國(guó)首個(gè)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程智能化改造項(xiàng)目迎來(lái)試投產(chǎn)。

全港區(qū)、全作業(yè)鏈智能化改造

智能化碼頭從表面上看依然是碼頭機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景，但內(nèi)在本質(zhì)卻已經(jīng)發(fā)生了根本性變化。以龍門吊作業(yè)為例，過(guò)去龍門吊司機(jī)需要爬上近30米高的設(shè)備，在小小的駕駛室里彎腰俯身作業(yè)。智能化改造后，司機(jī)可以坐在寬敞明亮的辦公室里操作手柄，大部分繁雜的操作可以交給智能化系統(tǒng)完成。

“這無(wú)疑是一次革命。”一位業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)模式已經(jīng)不能適應(yīng)物流行業(yè)新發(fā)展趨勢(shì)，智能化改造迫在眉睫。為貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于“努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”的重要指示以及《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》部署，2020年7月，廈門港務(wù)控股集團(tuán)以海潤(rùn)碼頭為試點(diǎn)，率先啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全港區(qū)、全作業(yè)鏈的智能化改造創(chuàng)新工程。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化改造難度高是業(yè)內(nèi)共識(shí)，但因其具有更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，成為各項(xiàng)目公司不斷探索和突破的目標(biāo)。廈門港務(wù)控股集團(tuán)專業(yè)團(tuán)隊(duì)在不改變堆場(chǎng)布局、不改變碼頭作業(yè)工藝的前提下，應(yīng)用當(dāng)前行業(yè)最先進(jìn)的IGV進(jìn)行平面運(yùn)輸，自主研發(fā)碼頭“超強(qiáng)大腦”智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)（i—TOS），搭建了全國(guó)首個(gè)物理隔離工業(yè)控制級(jí)5G專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)指令發(fā)布、集裝箱裝卸、平面運(yùn)輸、堆場(chǎng)作業(yè)等多環(huán)節(jié)用“智能化”統(tǒng)領(lǐng)、串聯(lián)，并與集裝箱智慧物流平臺(tái)對(duì)接，將碼頭操作管理智能延伸至集裝箱全物流鏈。

目前，智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)已完成與IGV水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)的對(duì)接，并對(duì)其派發(fā)指令，將IGV高效融合到碼頭的生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中。在覆蓋全碼頭、實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景應(yīng)用的工業(yè)控制級(jí)5G專網(wǎng)支持下，IGV除了可以實(shí)時(shí)接收并精準(zhǔn)執(zhí)行操作系統(tǒng)指令外，還可以根據(jù)周邊環(huán)境自動(dòng)做出微調(diào)、避讓等動(dòng)作，安全穿行在碼頭堆場(chǎng)中。

成為改造升級(jí)“行業(yè)樣本”

廈門港傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化改造項(xiàng)目投資小、見(jiàn)效快、可復(fù)制、可推廣，堪稱傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造升級(jí)的“行業(yè)樣本”。2021年8月，該項(xiàng)目被列入《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2021—2025年）》智慧港口重點(diǎn)工程，成為“以點(diǎn)帶面”的示范項(xiàng)目。

技術(shù)創(chuàng)新不僅是個(gè)腦力活，也是個(gè)團(tuán)隊(duì)活。針對(duì)傳統(tǒng)輪胎式龍門吊整體柔性較大、胎壓不均、容易晃動(dòng)等問(wèn)題，廈門港務(wù)控股集團(tuán)專業(yè)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合攻克了防搖、大車自動(dòng)行走、高精度定位等十幾項(xiàng)行業(yè)性難題。經(jīng)過(guò)改造的龍門吊自動(dòng)堆疊箱精度、效率都實(shí)現(xiàn)了突破。改造后，一名司機(jī)可同時(shí)遠(yuǎn)程操控6臺(tái)智能化龍門吊。“我們成功完成所有輪胎式龍門吊的智能化改造，已經(jīng)超出業(yè)界預(yù)期，可廣泛推廣應(yīng)用，帶動(dòng)全行業(yè)變革。”項(xiàng)目專業(yè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

廈門港是全球第14大集裝箱港，航線通達(dá)50個(gè)國(guó)家和地區(qū)的141座港口，不僅是我國(guó)東南沿海的核心航運(yùn)樞紐，也是福建對(duì)外開(kāi)放的窗口。2021年，廈門港海潤(rùn)碼頭吞吐量達(dá)100.13萬(wàn)標(biāo)箱，同比增長(zhǎng)2.16％。智能化設(shè)備試運(yùn)行以來(lái)，系統(tǒng)穩(wěn)定性和整體作業(yè)效率均超過(guò)預(yù)期，智能化設(shè)備作業(yè)量超過(guò)四成。