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自1931年福特汽車上線全世界第一條流水線開始到今天，近幾年的時間里，機器人和自動化已從標新立異變為老生常談的話題。而在此過程中，我國的機器人和自動化的產品落地和普及速度始終處于緩慢狀態。《2018年中國機器人產業發展報告》顯示，中國服務機器人市場增速已超過全球，但此增速是基于產品種類越來越多，產品技術依然難以突破，沒有產生實質性進步。

高速增長的快遞業務量對倉儲環節提出高要求，物流倉儲機器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾經當我們用天貓超市下單的時候，在屏幕的后面，是和我們年紀差不多、甚至更年輕的工人。他們在20000平米的天貓倉庫，拿著訂單，一趟一趟用兩條腿、一雙眼，從貨架上把我們下單的商品找出來，交給快遞員打包寄出去，工人們一天走的路程將近40公里。

但隨著中國快遞包裹的高速增長，達到百億規模的時候，純人力運作的物流倉儲環節顯然無法滿足物流產業的需求，制約著整個物流產業的運轉效率。2019年全國郵政管理工作會議在對2019年郵政行業主要預期指標作出預判，“預計2019年快遞業務量完成600億件，同比增長20%；業務收入完成7150億元，同比增長19%。”

巨大的快遞業務量對物流倉儲環節提出了更高要求，而倉儲機器人的出現，則極大減輕了倉庫分揀員的負擔。機器人幫他們去逛貨架挑選商品，他們只需要核對貨物和訂單，完成最后的打包工作。據阿里公布的數據，菜鳥自動化倉庫提升包裹生成效率30%，平均10分鐘生成包裹。

倉儲機器人帶來的效率提升和市場前景，讓電商巨頭如亞馬遜、阿里、京東，快遞企業如順豐，創業企業如曠視等都在布局倉儲機器人。據Tractica預測，2021年之前，物流倉儲機器人市場規模將高達224億美元。

讓倉儲機器人更聰明，曠視科技發布AIoT操作系統——“河圖（HETU）”

倉儲機器人能夠不斷提高物流效率，背后需要AIoT操作系統去進行操控和優化，更重要的是進行協同。比如有兩個訂單，A訂單是可樂+薯片，B訂單是可樂+紙巾，那么其實這兩個訂單里都有可樂，就需要設備要高效的協同，從而保證不同機器人負載的均衡。

曠視科技于本月16日發布的首個業內AIoT操作系統“河圖（HETU）”恰恰解決了上述場景中的痛點。河圖是一套由曠視機器人推出的，致力于機器人與物流、制造業務快速集成，一站式解決規劃、仿真、實施、運營全流程的操作系統。

圖：首個業內AIoT操作系統——“河圖（HETU）”

生態連接、協同智能、數字孿生是“河圖（HETU）”的三大特征。曠視科技聯合創始人兼CTO唐文斌在曠視機器人戰略發布會上闡釋河圖這三大特征背后的邏輯。

“生態連接比較好理解，就是將生態里的每個環節，每臺設備，通過河圖這個大腦，有機的連接起來。連接起來以后，就可以通過協同智能，去完成以前人工無法完成，或者無法高效完成的事情。所謂協同智能，最大的特點在于他對應用場景的自適應性。比如同樣是倉儲，服裝產品和美妝產品的邏輯、場景、流程差別都很大，河圖可以根據不同的應用場景，對設備進行智能調控，負載均衡。” 唐文斌接著說道，“河圖還提供了一套數字孿生系統，可以實現從設計規劃到高精度、完整仿真，包括對于人、物、空間的仿真。并且這套數字孿生系統能夠生成一套幫助快速部署實施的體系，同時這套系統也是生產的執行系統。這就形成了一個完整的閉環。”

“河圖作為AIoT操作系統，目標是打造一個平臺，納入系統銜接型和應用層面的合作伙伴。”唐文斌說。

事實上，曠視科技自從去年4月收購艾瑞思機器人開始，不斷在物流、倉儲領域發力。與包括工業機器人MUJIN在內的多家廠商合作，打下硬件基礎。通過彈性方式比如臨時加機器人、必要時的人機協同，來應對高峰。

以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當日達的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機器人的協同作業，天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

在下游的設備層接入上，曠視河圖目前已經接入三大類產品，即“腿”系列產品，“手”系列產品，“空間”系列產品。其中腿系列產品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經接入的設備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為 500 公斤，800公斤，1.3噸 ）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態伙伴國自機器人開發的E系列多層輕型叉車; 手系列產品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的手系列產品包括曠視機器人生態伙伴 MUJIN 拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；而空間系列產品主要解決密集存儲的問題，河圖已經接入了鯨倉科技的 Picking Spider 系統，可實現料箱的密集存儲和隨機存取。

在上游的業務承接中，作為機器人的統一操作系統，河圖能夠對設備層提供統一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式得完成對多種設備的作業調度和監控運維。 目前已經和正在與河圖系統對接的上游業務系統，包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的 WMS 系統。

曠視科技升級進階，攜手業界打造供應鏈物流商業閉環

河圖的出現為機器人網絡的組網和人機協同提供了一種更為邊界、靈活解決方案。在發布會上，曠視發起了“河圖合作伙伴計劃”，呼吁產業上下游的設備廠商、系統廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發和建設中來，形成利益共同體實現合作共贏。未來，曠視將至少投入20億，與生態伙伴一起打造價值務實的整體解決方案，共同探索邊界持續驗證價值，進而加速機器人場景落地。

在業內看來，曠視科技采取合作方案，希望打造操作系統為核心的生態平臺，自己做擅長的軟件算法方案部分，讓合作伙伴參與補充硬件部分，最后共同構筑供應鏈物流方案，實現商業閉環。

隨著”河圖合作伙伴計劃”的發起，曠視科技的角色也在升級進階。AIoT操作系統讓曠視科技成為發起者、平臺核心，變成了iOS 生態中蘋果所處的角色。同時，曠視優秀的營收業績，絕對是中國AI公司最佳水平之一，進軍物流供應鏈，會幫曠視科技做得更大更好。